Portfolio

Robot Résolveur de Rubik's Cube (Projet intégrateur 3)

 

  • Développement d’un logiciel de résolution de Rubik’s Cube en Python sur Raspberry Pi pour algorithmes de résolution et contrôle des moteurs.
  • Interface graphique QT.
  •  Conception mécanique de la structure du robot à l’aide de Fusion.
  •  Lauréat du premier prix à l’exposition finale du projet.
 
Présentation du projet
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Système de contrôle de profondeur (Projet intégrateur 4)

  • Développement du firmware embarqué en C sur STM32.
  • Intégration de FreeRTOS pour la gestion des tâches, interruptions et communications inter-tâches.
  •  Conception d’un PCB sur mesure avec KiCad.

  • Implémentation de contrôleurs P et PID.

  • Lead de l’équipe électrique, en charge du firmware STM32, du design du PCB et de l’intégration matérielle.

ArchimedeX assemblage (1) v1
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Présentation du projet

Contrôleur pour pendule Inversé (en cours)

  • Développement du firmware embarqué en C sur STM32.
  • Implémentation d’un controleur LQR et PID.
  • Modélisation du système et simulation avec MATLAB pour la conception du contrôleur LQR.
  • Data logging du pendule inversé via MATLAB en utilisant un port série virtuel.
  •  Conception mécanique de la structure du pendule à l’aide de Fusion.